Právne dejiny Slovenska sú integrálnou súčasťou národnej histórie a úzko súvisia so všeobecnými dejinami štátu a práva aj súčasnými dejinami práva krajín Európy. Cieľom predkladanej publikácie nie je poskytnúť čitateľovi vyčerpávajúcu syntézu právnych dejín na území Slovenska, je skôr encyklopedickou pomôckou, ako doplniť súčasné publikácie a učebnice, pretože registruje podrobný priebeh historických faktov, ale aj pojmov tak, aby si čitateľ mohol utvoriť ucelený obraz týchto dejov a nájsť fundovaný výklad ich výpovedí.
Publikácia je rozdelená na tri časti – prvá časť obsahuje chronologický prehľad základných právno-historických udalostí od 5. storočia nášho letopočtu do roku 1993, druhá časť je encyklopedický slovník obsahujúci výklad pojmov, právnych inštitútov a pod., tretia časť obsahuje tabuľky (napr. prehľad panovníkov, vlád, výsledky volieb) v snahe priblížiť čitateľovi kľúčové medzníky štátoprávneho vývoja, ale aj historických zákonitostí vývoja štátu a práva aj právnych pojmov, ktoré umožňujú nájsť v dejinách nášho národa také momenty, ktoré vedu o spoločnosti obohatia o ďalšie poznatky.
Ako každá príručka, aj tento prehľad znamená určitý výber, pretože nie je možné v takejto publikácii zaznamenať všetky historicky dôležité fakty, ktoré sa odohrali v priebehu viac ako v rozpätí vyše poldruha tisícročného obdobia. Usilovali sme sa preto vybrať najmä to, čo má priamy súvis s dejinami Slovenska a Slovákov, ale aj v primeranej miere a súvislostiach sledovať vývoj aj v kontexte s českými a rakúskymi dejinami okrem uhorských, pretože priamo súviseli a navzájom sa ovplyvňovali.
Publikácia je určená širokej verejnosti, pracovníkom štátnych a samosprávnych orgánov, justičným orgánom, politikom, publicistom a novinárom. Osobitne je určená poslucháčom vysokých škôl, najmä právnických, filozofických, pedagogických, ekonomických fakúlt a fakúlt verejnej správy. Publikácia môže byť úspešne využívaná aj študentmi – maturantmi, uchádzačmi o vysokoškolské štúdium práva a histórie najmä v prípravných kurzoch, ktoré sa každoročne realizujú, pretože im veľmi dostupnou formou poskytuje základné a vyčerpávajúce údaje o koreňoch našej modernej štátnosti, o štátoprávnych procesoch a zložitej ceste národa od najstarších čias po súčasnosť.