Dějiny československé služební kynologie je výrazně rozšířené vydání mimořádně úspěšné knihy Dějiny služební kynologie z roku 2010. Autor Jiří Rulc přizval ke spolupráci Juraje Štaudingera a Petera Nevolného, kteří podrobně zpracovali reálie týkající se slovenské služební kynologie. Kniha nabízí uceleně zpracovanou historii a vývoj služební kynologie u nás od nejstaršího období Rakouska-Uherska přes „zlatou“ éru první republiky, poválečné období Československa až do současné doby. Autoři neopomněli ani Železniční policii, Horskou službu, Městské (obecní) policie a další oblasti služební kynologie. Stranou zájmu autorů nezůstala ani sportovní činnost. Ohromný význam mají kompletní přehledy nejen služební kynologie (ve smyslu profese), ale také řady událostí a osobností kynologie civilní. V knize mají své místo také medailony význačných osobností služební kynologie, např. Theodora Rottera, Adolfa Horáka, Jána Magála, Oldřicha Pinkase, Františka Križana či Pavola Luptáka. Autoři podrobně mapují výcviková střediska a chovatelské stanice, které působily nebo působí na území obou našich republik. Autorům se podařilo v archivech (i u pamětníků) nalézt ohromné množství dobových dokumentů, které nabízejí čtenářům v autentické podobě. Nikdy nepublikované fotografie a zápisky vrátí čtenáře až do časů c. k. mocnářství, kdy se začala psát historie používání psů u četnictva.