Kriminalistická stopa je základní kriminalistická kategorie. Kriminalistická nauka o stopách zaujímá významné místo v kriminalistické vědě a praxi, protože kriminalistické stopy představují při odhalování, vyšetřování a předcházení trestné činnosti rozhodující faktor pro proces poznání události, který se odehrál v minulosti. Kniha pojednává o kriminalistických stopách z hlediska teorie, obecné metodologie a praxe. V knize jsou v ucelené podobě zpracovány vývoj názorů na kriminalistické stopy, teoretické základy vymezení pojmu kriminalistické stopy a jejich klasifikace. Detailně jsou popsány jednotlivé skupiny materiálních stop i stopy paměťové. Podstatná část publikace je věnována vyhledávání a zajišťování kriminalistických stop na místě činu.