Hlavním účelem vydání komentáře je vysvětlit zcela novou právní úpravu veřejných služeb v přepravě cestujících v drážní, silniční a přiměřeně i vnitrozemské vodní plavbě. Komentář se proto zaměří na právní úpravu postavení jednotlivých orgánů při zajišťování veřejných služeb ve veřejné dopravě (stát, kraje a obce), na proces nabídkového řízení pro výběr dopravce a postavení orgánu dohledu nad dodržováním postupu při uzavření smlouvy o veřejných službách včetně stanovení jeho pravomocí.
Dále se komentář soustředí na vymezení dopravní obslužnosti státu, krajů a obcí, postup státu, krajů a obcí při zajišťování dopravní obslužnosti veřejnými službami v přepravě cestujících, systém financování veřejné dopravy z veřejných rozpočtů a úpravu dopravního plánování a integrovaných veřejných služeb.
Cílovou skupinou adresátů Komentáře by měly být především kraje a obce, dále Ministerstvo dopravy a ostatní ústřední úřady státní správy, dopravci v silniční a železniční dopravě i vnitrozemské vodní plavbě, ale i širší veřejnost jakožto potenciální účastník přepravních vztahů.