Studijní text Základy andragogiky, volně navazuje na předchozí stejnojmenný titul z roku 2003. Nejde však jen o další vydání téhož díla, ale koncepčně i obsahově novou monografii, která si před sebe klade nemalý cíl: poskytnout studentům základní nezbytné informace k tomu, aby pronikli do disciplíny donedávna ještě zcela neznámé – andragogiky. K novému pojetí studijního textu autory přiměl zároveň fakt, že (řečeno slovy klasika moderního managementu Petera F. Druckera) žijeme v turbulentní době neustálých změn. Tyto změny ovlivňují nejen běžný život nás všech, ale také všechny obory lidského poznání, andragogiku nevyjímaje.
Ačkoliv je andragogika mladou disciplínou a prochází stále svým vývojem, i za poměrně krátké období své existence již doznala změn v mnoha oblastech.