Druhý díl učebnice Základy matematické analýzy vznikl úpravou textu Matematická analýza pro učitele. Spolu s prvním dílem pokrývá podstatnou část látky probírané na MFF UK v prvních třech semestrech. V učebnici je řada poměrně elementárních příkladů, často s vazbou na středoškolskou látku, text však prakticky neobsahuje cvičení. Výkladový text je opatřen množstvím cenných vysvětlivek a relevantních příkladů. Výhodou je také přehledná organizace materiálu, což přináší praktičnost při používání. Text byl připraven na základě autorových přednášek v posledních 15 letech, za kritických odborných připomínek a podnětů kolegů a recenzentů. 1. vydání v roce 2009.