Kniha vychází ze školní praxe autorů, z jejich pedagogických zkušeností s vyučováním matematice na různých stupních škol, včetně univerzitního vzdělávání budoucích učitelů matematiky, ale také z výzkumů, které provedli či s nimiž se seznámili, z historických i současných učebnic a z poznatků o historii matematiky. Motivací k jejímu napsání byly otázky učitelů matematiky či studentů učitelství, s nimiž se autoři opakovaně setkávají. Jsou to otázky matematické, didaktické a pedagogické, ale i otázky každodenní práce učitele. Tyto otázky jsou uvedeny na začátku každé kapitoly a autoři na ně odpovídají z hlediska matematického, didaktického a mnohdy i historického. Hlavní roli v knize hrají matematické úlohy a problémy, z nichž některé jsou řešené a jiné ponechány na řešení čtenáři. Didaktická doporučení autorů jsou doplněna ukázkami z našich či slovenských učebnic matematiky.