Skripta Geo-Matematika I jsou určena pro studenty prvního ročníku bakalářského programu oboru geodézie a kartografie Fakulty stavební ČVUT v Praze. Učební text má pět částí, dva dodatky a rejstřík pojmů. První dvě části pokrývají probíranou látku prvního semestru (a to nejen pro geodety). Zbývající tři části obsahují látku druhého semestru bakalářských programů na FSv ČVUT. Dodatek algoritmů výpočtů vznikl z dotazů a potřeb studentů jako pomoc pro předměty informatiky a programování. Druhý dodatek rozšiřuje vlastnosti matic. Rejstřík pojmů, který je v rozsáhlé publikaci samozřejmostí, zlepšuje orientaci v textu.